1、自動蜜桃视频免费看网站伺服係統的工作原理

自動蜜桃视频免费看网站控製係統中的伺服驅動器是伺服係統中的核心部件，其起到了對伺服電機的控製與對排線指令的傳達任務，伺服控製係統與伺服電機聯合組成了完整的閉環伺服機構，所示，伺服電機工作產生的電機脈衝數可以通過控製係統中的編碼先傳達到伺服驅動器中，通過與預設的脈衝數值進行比較運算，可以正確的識別伺服電機的位置，並且進行識別。通過這種方式，可以有效的提高伺服電機定位精度，與此同時，係統對 PLC 的輸入脈衝也能夠很好的接收，並且傳達給伺服電機，實現的完整的控製循環。

自動蜜桃视频免费看网站伺服係統的性能指標

綜合衡量本排線係統的設計要求，蜜桃AV在线播放認為較為理想的選擇對象是 Mitsubishi 的 HC-MFS23 低慣量伺服電機，與之匹配的驅動器則選擇為 MR-J2S-20A，期具有輸入電壓三相 230V 或單項 AC230V，入電頻率為 20/60HZ，適用於 0.2KW 以下的伺服電機，期位置信號有三種輸入方式，分別為，脈衝 - 方向、A/B 脈衝串。HC-MFS23 的主要技術參數 : 額定輸出功率為 0.2ICW；額定輸出轉矩 0.64Nni, 輸出轉矩 1.9Nm；額定轉速為 3000r/min。

自動排線伺服的控製原理

自動蜜桃视频免费看网站的自動排線伺服控製原理如圖 2 所示 , 蜜桃视频免费看网站係統主要包分為了主電路和端子控製電路兩部分。

3.1　主電路

伺服驅動器的單相電源需要被連接在 L1/2/11/12 端口，對於MR-J2S-20A 伺服驅動器來說，L3 端口可以為空。驅動器的U/V/W 為電機的電源供給端，需要提供220V 的三相電源，CN2 通過編碼先接收伺服電機的反饋信號，用以實現該蜜桃视频免费看网站的自動排線控製係統的閉環控製。

3.2　端子控製電路

對於端子控製電路來說，不同的伺服控製器的端子定義有所不同，本係統的設計主要以控製模式為主要對象。

（1）CN1A 端。MR-J2S-20A 中的 CN1A 端的 2、3 號端子主要的作用是接收反轉脈衝與正轉脈衝數，這樣伺服驅動器才能夠有效的接收三種形式的組合脈衝，通過設置控製器的參數能夠設置為脈衝 + 正方向。這樣，2 號端子可以連接 PLC 端 Y2/3, 實現對 PLC 端的脈衝量輸出接口 Y0 的對接。

CN1A 端的 9 號、10 號和 11 號的連接方式適用於接收 PLC 發送的集電極開路的脈衝信號, 其中 9 號端子為集電極端 , 與 11 號內部電源端連接 , 然後 10 號端子與 PLC 輸出口 Y0 和 Y2 的公共端 COMO 連接起來 , 經過這樣的配置後 ,PLC 發送的脈衝和方向信號才能被伺服驅動器識別。

（2）CN1B 端。本係統中的 CN1B 端子的 3 號與 13 號端子的定義為控製端提供 24V 的直流電源。

（3）CN1B 的 15 號端子為強製停止端子 , 如果該端子與 ]0 號公共端子斷開 , 則伺服電機將被強製停止；該端子與 10 號公共端短路 ,則解除強製停止狀態。

（4）CN1B 的 14 號和 18 號端子分別為伺服驅動器的故障複位端和故障報警輸出端。伺服驅動器發生故障時, 驅動器與電機之間的主電路斷開, 動態製動器開始動作 , 伺服電機立即停止運行；同時 PLC接收到伺服驅動器故障報警信號 , 控製外圍主電路電源斷開；報警原因排除後可通過複位端子使驅動器重新工作。